Прокопий Георгиевич Романов — кандидат технических наук, доцент, кафедра проектирования, строительства, технологий Инженерно-технического института
677000, Республика Саха (Якутия), г. Якутск, ул. Белинского, д. 58
РИНЦ AuthorID: 422161, Scopus: 572158872791, ResearcherID: HDN-7525-2022
Prokopii G. Romanov — Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Department of Design, Construction, and Technology, Engineering and Technical Institute
58 Belinsky st., Yakutsk, 677000
RSCI AuthorID: 422161, Scopus: 572158872791, ResearcherID: HDN-7525-2022
Введение. Необходимо обеспечить вхождение Российской Федерации к 2030 г. в число 25 ведущих государств мира по показателю плотности роботизации. Решение этой важнейшей задачи должно способствовать повышению конкурентоспособности российской промышленности на мировом рынке и ускорению технологического развития страны. Роботизация определена одним из направлений развития деревянного домостроения. Условием внедрения автоматизации и роботизации является создание непрерывной цифровой среды, начиная с проектирования, изготовления, эксплуатации и утилизации строительных конструкций, охватывающей все этапы жизненного цикла строительной продукции.
Материалы и методы. Наблюдается активный рост научных статей, посвященных робототехнике в строительной сфере. По количеству опубликованных статей Россия занимает 6-е место из общего числа рассмотренной 61 страны. Эффективность роботизации строительства оценивается с точки зрения экономической эффективности строительства как длительного инвестиционного процесса. Внедрение роботизации в значительной степени зависит от вида используемых материалов и производственных операций. В настоящее время разрабатываются и внедряются в строительство образцы нового поколения отечественного автоматизированного и роботизированного строительно-монтажного оборудования. Строительство с применением деревянных конструкций — одно из наиболее перспективных для роботизации направлений.
Результаты. Рассмотрен опыт изготовления роботом деревянного арочного покрытия из стандартизованных калиброванных цельнодеревянных брусков из древесины японского кипариса с применением однотипных соединений. На основании производственных показателей действующего предприятия ООО ЛПК «Алмас» в г. Якутске выполнена оценка снижения себестоимости деревянных панельных конструкций при автоматизации их выпуска на 17,48 %. Проведена экспертная оценка снижения трудозатрат при строительно-монтажных работах крупнопанельных зданий, как корректный аналог многоэтажного здания из деревянных CLT-панелей, на 25 % в машино-сменах и человеко-днях.
Выводы. Условием внедрения роботизации является создание BIM высокой степени детализации. Внедрение автоматизации и роботизации в строительство с применением деревянных конструкций дает эффект на этапах заводского производственного технологического процесса и строительно-монтажных работ.
Introduction. It is necessary to ensure that by 2030 the Russian Federation is among the top 25 leading countries in the world in terms of robotization density. The solution of this most important task should contribute to increasing the competitiveness of the Russian industry in the global market and accelerating the technological development of the country. Robotization has been identified as one of the directions of development of wooden house building. The condition for the introduction of automation and robotization is the creation of a continuous digital environment, starting from design, manufacturing, operation and disposal of building structures, covering all stages of the life cycle of construction products.
Materials and methods. There is an active growth of scientific papers devoted to robotics in the construction sphere. In terms of the number of published papers Russia ranks 6th out of the total number of 61 countries considered. The efficiency of construction robotization is assessed from the point of view of economic efficiency of construction as a long-term investment process. The introduction of robotization depends to a large extent on the type of materials and production operations used. Currently, specimens of a new generation of domestic automated and robotized construction and assembly equipment are being developed and introduced into construction. Construction using wooden structures is one of the most promising areas for robotization.
Results. The experience of robot production of wooden arch coverings made of standardized calibrated solid timber bars of Japanese cypress wood with the use of single-type joints is considered. On the basis of production indicators of the operating enterprise LPC “Almas” LLC in Yakutsk the estimation of the reduction in the cost price of wooden panel constructions by 17.48 % was made when automating their production. An expert assessment of labour cost reduction in construction and installation works of large-panel buildings, as a correct analogue of a multi-storey building made of wooden CLT-panels, by 25 % in machine-shifts and man-days was carried out.
Conclusions. A prerequisite for the implementation of robotization is the creation of BIM of a high level of detail. The introduction of automation and robotization in construction with wooden structures has an effect on the stages of the factory production process and construction and assembly work.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.